Router CNC ATC
Esistono due tipi di cambio utensile per il router CNC ATC.
1. Cambio utensile rettilineo, economico e pratico. La banca degli attrezzi è installata nella parte inferiore del gantry, l'impugnatura degli attrezzi è disposta una accanto all'altra e tutti gli attrezzi vengono estratti dalla banca degli attrezzi. L'utensile viene selezionato dal mandrino per salvare una tuta del motore e del dispositivo di azionamento. Il sistema può utilizzare il sistema a tre assi.
2. Cambio utensile a disco, il banco utensili è installato sul lato mandrino o gantry, scegliendo la punta della tuta ruotando il banco utensili a disco che è guidato dal servomotore. La banca degli strumenti e la sua estensione sono piccole e più stabili. Ha bisogno di un altro set di servomotore e azionamento. Il sistema necessita di un sistema a quattro assi.