Una fresadora CNC ATC, o fresadora CNC con cambiador automático de herramientas, es un tipo de máquina de control numérico por computadora (CNC) diseñada específicamente para automatizar el proceso de cambios de herramientas durante las operaciones de mecanizado. Las fresadoras CNC se utilizan para cortar, tallar y dar forma a diversos materiales como madera, plástico, metal y compuestos con un alto grado de precisión. La característica clave que distingue a una fresadora CNC ATC de una fresadora CNC estándar es su capacidad de cambiar automáticamente las herramientas de corte sin necesidad de intervención manual. Son particularmente útiles en situaciones donde se requieren una variedad de herramientas de corte para diferentes aspectos de un proyecto de mecanizado, ya que agilizan el proceso de producción y mejoran la eficiencia general. Muchos factores afectan la selección de cambiadores automáticos de herramientas.
Cambiador automático de herramientas para enrutador CNC
Un dispositivo de cambio automático de herramientas (ATC) en un Enrutador CNC es un componente fundamental que mejora las capacidades de la máquina al permitirle cambiar automáticamente entre diferentes herramientas de corte durante una operación de mecanizado. Esta capacidad mejora significativamente la eficiencia, reduce el tiempo de inactividad y amplía la gama de aplicaciones que puede manejar la fresadora CNC. A continuación, se presenta una introducción a los aspectos clave de un dispositivo de cambio automático de herramientas de una fresadora CNC.
- Revista de herramientas: el corazón del sistema ATC es el almacén de herramientas. Se trata de una unidad de almacenamiento que contiene varias herramientas de corte, como fresas, taladros y otros tipos de herramientas. El almacén de herramientas puede tener forma de carrusel o estante lineal y está diseñado para almacenar herramientas de forma segura en las ranuras designadas. La cantidad de herramientas que puede contener un cargador depende del diseño y el tamaño del enrutador CNC, y algunas máquinas pueden contener docenas o incluso cientos de herramientas.
- Mecanismo de cambio de herramientas: El mecanismo de cambio de herramientas es responsable de recuperar las herramientas del cargador de herramientas e insertarlas en el husillo. Este mecanismo suele estar equipado con una pinza o un dispositivo similar para sujetar y posicionar de forma segura las herramientas. El mecanismo debe ser preciso y confiable para garantizar cambios de herramienta precisos y minimizar el riesgo de daño o desalineación de la herramienta. El mecanismo de cambio de herramienta funciona según comandos del controlador CNC, que determina cuándo es necesario un cambio de herramienta durante el proceso de mecanizado.
El cambiador automático de herramientas es una característica crucial de un enrutador CNC, que permite cambios de herramientas eficientes y automatizados durante el mecanizado. Mejora significativamente las capacidades del enrutador CNC al reducir el tiempo de inactividad y permitir el uso de múltiples herramientas en un solo trabajo de mecanizado.
Tipos de cambiadores automáticos de herramientas
En las enrutadores CNC se utilizan varios tipos de cambiadores automáticos de herramientas (ATC), cada uno con su propio diseño y mecanismo para cambiar automáticamente las herramientas de corte durante el proceso de mecanizado. La elección de un tipo de ATC depende de factores como la aplicación específica, el tamaño del enrutador CNC, la cantidad de herramientas necesarias y el nivel deseado de automatización. A continuación se muestran algunos tipos comunes de ATC en enrutadores CNC.
Un cambiador automático de herramientas de disco (ATC) es un tipo específico de sistema de cambio automático de herramientas utilizado en máquinas CNC, incluidas las enrutadores CNC. El disco ATC se caracteriza por un almacén de herramientas en forma de disco giratorio, que a menudo se asemeja a un carrusel o a un disco circular con portaherramientas dispuestos alrededor de su perímetro. Cada portaherramientas del disco está equipado para sujetar de forma segura una herramienta de corte específica. Este diseño permite cambios de herramientas rápidos y eficientes durante las operaciones de mecanizado.
El controlador CNC, guiado por el programa de mecanizado y el software CAM, determina cuándo es necesario un cambio de herramienta. Cuando se ordena un cambio de herramienta, el disco gira para llevar el portaherramientas designado que contiene la herramienta de corte requerida a la posición de carga/descarga. Una vez colocado el portaherramientas correcto, se activa el mecanismo de cambio de herramientas. El mecanismo de cambio de herramienta recupera la herramienta actual del husillo y la libera del portaherramientas. Luego, la herramienta se traslada a una ubicación designada dentro del ATC. Al mismo tiempo, el mecanismo de cambio de herramienta recupera la nueva herramienta del portaherramientas seleccionado en el disco giratorio. La nueva herramienta se coloca y asegura dentro del portaherramientas del husillo.
El cambiador automático de herramientas lineal (ATC) es otro tipo de mecanismo de cambio de herramientas utilizado en sistemas de mecanizado CNC, incluidas las enrutadores CNC. A diferencia del Disc ATC, el Linear ATC presenta una disposición lineal de herramientas en un cargador. El almacén de herramientas suele ser una rejilla o bandeja lineal que contiene varios portaherramientas en una fila. Las herramientas se sujetan de forma segura en ranuras individuales para portaherramientas a lo largo del carril lineal. Este diseño se caracteriza por su disposición sencilla y lineal de herramientas, ofreciendo ventajas en términos de capacidad de herramientas y simplicidad de mantenimiento.
Cuando se ordena un cambio de herramienta en el programa CNC, el controlador CNC envía señales para iniciar el proceso de cambio de herramienta. El enrutador CNC mueve el husillo a la posición de la herramienta seleccionada a lo largo de la pista lineal fija. Si hay una herramienta actualmente en el husillo, es necesario liberarla. Luego, el husillo se mueve a la posición de herramienta deseada para su reemplazo. Este movimiento se controla con precisión para alinear el husillo con la herramienta que debe cambiarse. Una vez que la nueva herramienta está en el eje, se activa un mecanismo de bloqueo para asegurarla en su lugar. Una vez completado el cambio de herramienta, la fresadora CNC continúa con la operación de mecanizado, utilizando las capacidades de la herramienta recién instalada.
Similar a un ATC lineal, el ATC lineal siguiente tiene un almacén de herramientas lineal donde las herramientas de corte se organizan en una fila. Las herramientas están aseguradas en soportes individuales dentro del cargador. La diferencia es que el Following Linear ATC tiene un diseño único y el cargador de herramientas está montado en un marco rígido unido al enrutador CNC. Durante el proceso de cambio de herramienta, todo el almacén de herramientas se mueve junto con el husillo.
El controlador CNC envía señales al siguiente ATC lineal para iniciar el proceso de cambio de herramienta según las instrucciones del programa CNC. De manera similar al ATC lineal ordinario, la herramienta utilizada anteriormente se libera del husillo y se devuelve a su ranura designada en el cargador de herramientas lineales. Luego, el husillo se mueve a la posición de herramienta deseada para su reemplazo. Una vez completado el cambio de herramienta, el enrutador CNC reanuda la operación de mecanizado con la herramienta recién instalada. La diferencia es que "seguir" implica que el sistema ATC lineal está diseñado para seguir el husillo y moverse sobre el pórtico. Este método de cambio de herramienta acorta en gran medida la carrera del movimiento del husillo, minimizando así el tiempo sin corte.
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